Modul Peninjau Laser Mikro STA-L15X 1.5km mengguna pakai komponen laser semikonduktor 905nm, dengan penggunaan kuasa yang rendah, saiz kecil, prestasi stabil dan ciri-ciri lain, sesuai untuk pengimejan terma, penglihatan malam dan peranti mudah alih pegang tangan lain dan penyepaduan peralatan pod UAV kecil.
Julat Maks: 1500m
Pengukuran Bangunan≥1200m
Pengukuran pokok ≥900m
Ketepatan pengukuran ±1m
Berat ≤10g
Peninjau laser semikonduktor STA-L15X ialah produk inovatif yang menyepadukan teknologi canggih dan reka bentuk manusia yang dibangunkan dengan teliti oleh Jioptik. Menggunakan diod laser 905nm yang unik sebagai sumber cahaya teras, model ini bukan sahaja memastikan keselamatan mata manusia, tetapi juga menetapkan penanda aras baharu dalam bidang laser yang terdiri daripada penukaran tenaga yang cekap dan ciri keluaran yang stabil. Dilengkapi dengan cip berprestasi tinggi dan algoritma lanjutan yang dibangunkan secara bebas oleh Jioptik, Modul Peninjau Laser Mikro STA-L15X 1.5km mencapai prestasi cemerlang dengan jangka hayat yang panjang dan penggunaan kuasa yang rendah, dengan sempurna memenuhi permintaan pasaran untuk peralatan julat berketepatan tinggi dan mudah alih.
Digunakan dalam UAV, penglihatan, produk pegang tangan luar dan pelbagai aplikasi lain (penerbangan, polis, kereta api, elektrik, pemuliharaan air, komunikasi, alam sekitar, geologi, pembinaan, balai bomba, letupan, pertanian, perhutanan, sukan luar, dll.)
| item | Parameter |
| Model | STA-L15X |
| Panjang gelombang | 905nm |
| Kapasiti julat | 3~1500m(Julat Maks 1500m) ≥200m(sasaran @0.6m×0.6m) ±0.1m(≤10m) |
| Ketepatan julat | ±0.5m(≤200m) ±1m(>200m) |
| Resolusi | 0.1m |
| Kekerapan julat | 1~4Hz |
| Nisbah yang tepat | ≥98% |
| Perbezaan rasuk | ≤6mrad |
| Bekalan kuasa | DC2.7V~5.0V |
| Penggunaan kuasa operasi | ≤1.5W |
| Penggunaan kuasa siap sedia | ≤0.8W |
| Penggunaan kuasa tidur | ≤1mW |
| Jenis komunikasi | UART (TTL_3.3V) |
| Kadar baud | 115200/9600 |
| Dimensi | ≤25×26×13mm |
| Berat badan | 11g+0.5g |
| Suhu operasi | -40~+65℃ |
| Suhu penyimpanan | -45~+70℃ |
| Kadar penggera palsu | ≤1% |
| Kesan | 1000g,1ms |
| Getaran | 5~50~5Hz,1oktaf /min,2.5g |
| Masa permulaan | ≤200ms |
Nota:
● Keterlihatan ≥15km, kelembapan ≤70%
● Sasaran besar: saiz sasaran lebih besar daripada saiz tempat.
Antara muka
Antara muka komunikasi:UART(TTL_3.3V),115200bps.
Antara muka elektrik:Model antara muka ialah FWF08002-S06B13W5M.Lihat jadual berikut untuk definisi antara muka.
Definisi sambungan 6-pin
| TIDAK | Pin | warna | Teguran |
| 1 | GND | hijau | Input kuasa-/Port bersiri |
| 2 | VIN+ | kuning | Input kuasa +(DC2.7V~5.0V) |
| 3 | NC | Jingga | kosong |
| 4 | UART_TX | merah | Pemancar port bersiri TTL, tahap 3.3V |
| 5 | UART_RX | coklat | Penerima port bersiri TTL, bekalan kuasa Modul tahap 3.3V didayakan |
| 6 | POWER_EN | Hitam | Tahap TTL_3.3V;Modul hidup (>2.5V atau digantung), modul mati (<0.3V); |
Perihalan jujukan:Nombor siri pin terminal antara muka ialah 1 hingga 6 dari atas ke bawah.
Modul julat laser menggunakan mod komunikasi bersiri, kadar baud lalai ialah 115200bps.
Format data: lapan bit data, satu bit permulaan, bit sehenti, tiada semakan pariti. Data terdiri daripada bait pengepala, bahagian arahan, panjang data, bahagian parameter dan bait semak.
Mod komunikasi: induk dan pencari julat menggunakan mod komunikasi induk-hamba, induk menghantar arahan kawalan kepada pencari julat, dan pencari julat menerima dan melaksanakan perintah tersebut. Pencari julat menghantar semula data dan status pencari julat mengikut julat tempoh pencari, dan format komunikasi serta kandungan arahan ditunjukkan dalam jadual berikut.
a) Penghantaran induk
Format mesej yang dihantar adalah seperti berikut:
| STX0 | CMD | LEN | DATA1H | DATA1L | CHK |
Jadual 2 Penerangan tentang format paket yang dihantar
| Tidak | Nama | Arahan | Kod | Teguran |
| 1 | STX0 | Permulaan mesej dihantar | 55(H) | |
| 2 | CMD | Kata perintah | Lihat Jadual 3 | |
| 3 | LEN | Panjang data | Merujuk kepada panjang parameter | |
| 4 | DATAH | Parameter | Lihat Jadual 3 | |
| 5 | ketibaan | |||
| 6 | CHK | Xor semak | Kecuali untuk bait pengesahan, bait lain adalah sama ada |
Penerangan arahan adalah seperti berikut:
Jadual 3 Perihalan perkataan perintah dan data yang dihantar oleh induk kepada pencari jarak
| Tidak. | Perintah | Fungsi | Bait data | Teguran | Panjang | Kod contoh |
| 1 | 0x00 | Bersedia (berhenti julat berterusan) | 00 00 | Pencari jarak berhenti bekerja |
6 bait | 55 00 02 00 00 57 |
| 2 | 0x01 | Rangkaian tunggal | 20 00 | 20 menunjukkan status mula bekerja | 6 bait | 55 01 02 20 00 76 |
| 3 | 0x02 | julat berterusan | 20 00 | 20 menunjukkan status mula bekerja | 6 bait | 55 02 02 20 00 75 |
| 4 | 0x03 | pemeriksaan diri | 00 00 | 6 bait | 55 03 02 00 00 54 | |
| 5 | 0x07 | tinggi Voltan tetapan rujukan |
DATA=XX (H) DATAL=YY (L) |
Arahan kilang; DATA Menunjukkan voltan nilai *10, unit V |
6 bait | 55070205 AA FF(Voltan 1450) |
| 6 | 0xEB | Nombor versi pertanyaan | 0000 | Pesanan kilang | 6 bait | 55 CB 0200 009C |
b)Format terima tuan
Format mesej yang diterima adalah seperti berikut:
| STX0 | CMD | LEN | DATA | TARIKH0 | CHK |
Jadual 4 Format perihalan paket yang diterima
| Tidak | Nama | Arahan | Kod | Teguran |
| 1 | STX0 | Bendera permulaan mesej1 | 55(H) | |
| 2 | CMD_JG | Kata perintah data | Lihat jadual 5 | |
| 3 | LEN | Panjang data | Menunjukkan panjang parameter | |
| 4 | Dn | Parameter | Lihat jadual 5 | |
| 5 | D0 | |||
| 6 | CHK | Xor semak | Kecuali untuk bait pengesahan, bait lain adalah sama ada |
Perihalan status penerimaan induk:
Jadual 5 Penerangan tentang perkataan data yang dihantar oleh pencari jarak kepada induk
| Tidak | Perintah | Fungsi | Bait data | Teguran | Jumlah panjang |
| 1 | 0x00 | Bersedia (berhenti julat berterusan) | 00 00 | Bingkai permintaan yang sama | 6 bait |
| 2 | 0x01 | Rangkaian tunggal | D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 |
Bait bendera D6 (tidak dihuraikan untuk kegunaan ujian dalaman) 0x20 menunjukkan pesanan jauh 1, tiada sasaran sebelumnya; 0x28 menunjukkan pesanan jauh1, dengan sasaran sebelumnya; 0x30 menunjukkan urutan ke-2 yang jauh, tiada sasaran sebelumnya; 0x38 menunjukkan urutan jauh 2, dengan sasaran sebelumnya D5-D3 Jarak sasaran (nilai jarak dibahagikan dengan 10,unit 0.1m) D1APD Voltan tinggi (unit:1V) DO Suhu APD (unit:1℃) |
11 bait |
| 3 | 0x02 | julat berterusan | D3 D2 D1 D0 |
Bait bendera D6 (tidak dihuraikan untuk kegunaan ujian dalaman): 0x20 menunjukkan pesanan jauh 1, tiada sasaran sebelumnya; 0x28 menunjukkan urutan jauh 1, dengan sasaran sebelumnya; 0x30 menunjukkan urutan ke-2 yang jauh, tiada sasaran sebelumnya; 0x38 menunjukkan urutan jauh 2, dengan sasaran sebelumnya D5-D3 Jarak sasaran (nilai jarak dibahagikan dengan 10,unit 0.1m) D1APD Voltan tinggi(unit:1V) Suhu DO APD (unit: 1℃) |
11 bait |
| 4 | 0x03 | pemeriksaan diri | D7~D0 | D6: Nilai rujukan voltan tinggi APD, unit 1V. D5-4:menunjukkan nilai kawasan buta (unit:1m) D3: Nilai tekanan tinggi APD selepas pampasan suhu, unit 1V; D2: Suhu APD (unit: 1 ℃); |
12 bait |
| 5 | 0x07 | Rujukan voltan tinggi tetapan |
D1~D0 | D1: Nilai voltan tinggi APD selepas pampasan suhu D0:menunjukkan nilai voltan yang rendah APD selepas pampasan suhu |
6 bait |
| Nota:①Tiada bait/bit data ditentukan. Nilai lalai ialah O | |||||
Nota: Struktur produk adalah berdasarkan produk sebenar.
Untuk maklumat lanjut tentang produk kami, sila hubungi Jioptik.
