● Sebagai pengilang profesional, kami ingin memberikan anda Modul Pencari Jarak Laser Keselamatan Mata 20km. Modul pengintai laser STA-C2030X menggunakan komponen laser kaca erbium 1535nm yang dibangunkan sendiri, yang mempunyai ciri-ciri jarak jauh, penggunaan kuasa rendah, saiz kecil dan keselamatan mata manusia.
● Prestasi julat: 20000m (Sasaran NATO),30000m (Julat maksimum)
● Kejituan julat ± 1m
● Ketepatan pengukuran ≥ 98%
● Berat ≤ 380g
Modul Peninjau Laser Keselamatan mata STA-C2030X 20km menampilkan reka bentuk yang selamat, binaan ringan, penggunaan kuasa yang dikurangkan, jangka hayat yang dilanjutkan dan julat suhu yang luas. Digunakan secara meluas dalam tugas seperti peninjauan, ukur dan pemetaan, modul pencari jarak laser ini tidak mempunyai cangkerang tetapi menyediakan pelbagai antara muka untuk penyepaduan yang mudah ke dalam sistem yang pelbagai. Pengguna mendapat manfaat daripada kemudahan perisian PC dan protokol komunikasi, meningkatkan kebolehgunaan untuk peranti pegang tangan dan sistem pelbagai fungsi.
Jarak pukulan tunggal dan julat berterusan
Pengesanan 3 sasaran, petunjuk sasaran depan dan belakang
Mengandungi fungsi semak sendiri
Fungsi wake-on-lan
Bilangan denyutan yang dipancarkan semasa MNBF ≥1×106kali
Peranti pegang tangan
Kenderaan udara tanpa pemandu
pod elektro-optik
Pengawasan sempadan
| Projek | Penunjuk Prestasi | |
| Model | STA-C2030X | |
| Panjang Gelombang Laser | 1535±5nm | |
| Keselamatan Mata | Kelas Ⅰ (IEC 60825-1) | |
| Sudut Perbezaan | ≤0.3mrad | |
| Medan Pandangan Menerima (FOV) | ~ 1.8 mrad | |
| Lancarkan Diameter Kanta | Φ18mm | |
| Diameter Kanta Penerima | Φ60mm | |
| Julat Pengukuran (Pantulan 30%; keterlihatan ≥28km） | MAX Ranging | ≥30000 m |
| Sasaran Besar | ≥23000 m | |
| Sasaran NATO | ≥20000 m | |
| Orang(0.5m×1.7m) | ≥11000 m | |
| UAV(0.2x0.3m) | ≥4000 m | |
| Julat Minimum | 50 m | |
| Ranging Frekuensi | 0.5~10Hz | |
| Ranging Ketepatan | ±1 m | |
| Resolusi Julat | ≤30 m | |
| Kadar Ketepatan | ≥98% | |
| Kadar Penggera Palsu | ≤1% | |
| Bilangan pengesanan berbilang sasaran | Sehingga 3 sasaran | |
| Antara Muka Elektrik | molex- 532610771 | |
| Voltan Bekalan | DC12 V | |
| Penggunaan kuasa siap sedia | ≤1.2W | |
| Penggunaan kuasa purata | ≤2 W | |
| Penggunaan Kuasa Puncak | ≤3W | |
| Berat badan | ≤380g | |
| Dimensi (L×W×H) | 125mm×100mm×70mm | |
| Suhu Operasi | -40～+70 ℃ | |
| Suhu Penyimpanan | -55～+75 ℃ | |
| Rintangan Kesan | 1200 g/1 ms（ GJB150. 16A-2009） | |
| Anti-getaran | 5～50～5 Hz ，1 julat oktaf / min ，2.5 g | |
| Logik Rangkaian | Sasaran pertama dan terakhir, julat berbilang sasaran, selektiviti jarak | |
| Masa Pengaktifan | ≤950 ms | |
| Antaramuka Data | RS422 | |
| Pengasingan elektrik | Pengasingan tanah kuasa, landasan komunikasi dan tanah struktur | |
| Kebolehpercayaan | MTBF ≥ 1500j | |
| Kestabilan paksi optik | ≤0.05 mrad | |
| Tidak selari antara paksi optik dan permukaan pelekap | ≤0.5 mrad | |
| Kelas Perlindungan | IP67 | |
| Kelas ESD | (Kedudukan kanta) Nyahcas kenalan 6kV Nyahcas udara 8kV |
|
| Keserasian Elektromagnet (EMC) | Pensijilan CE/FCC | |
| Mesra alam | RoHS2.0 | |
Model penyambung elektrik: J30J; Palam dan kabel yang sepadan hendaklah disediakan oleh Pihak B. Takrifan terperinci antara muka elektrik ditunjukkan dalam jadual berikut:
Jadual 1 Definisi antara muka
| Pin | Definisi |
| 1 | GND |
| 2 | GND |
| 3 | GND |
| 4 | VCC 12V |
| 5 | VCC 12V |
| 6 | RS422 RX+ |
| 7 | RS422 RX- |
| 8 | RS422 TX- |
| 9 | RS422 TX+ |
Penghantaran data antara pencari julat dan komputer atas termasuk yang berikut:
Arahan kawalan: termasuk pengukuran jarak mula, pengukuran jarak berterusan, pengukuran jarak tunggal, arahan pertanyaan, dsb.
Data pulangan: termasuk maklumat jarak, suhu ambien, status pencari jarak, dll. Pertukaran data antara pencari jarak dan komputer atas menggunakan bas 422. Protokol komunikasi perisian khusus adalah seperti berikut:
Format komunikasi: komunikasi RS422, kadar baud 115200bps;
Format data: data 8-bit, satu bit permulaan, bit sehenti, tanpa semakan pariti. Data terdiri daripada bait pengepala, bahagian arahan, panjang data, bahagian parameter dan bait semak;.
Kaedah komunikasi: Kawalan induk dan pencari jarak menggunakan kaedah komunikasi induk-hamba. Kawalan induk menghantar arahan kawalan kepada pencari jarak, dan pencari jarak menerima dan melaksanakan arahan tersebut. Dalam keadaan julat, pencari julat menghantar semula data dan status pencari julat ke komputer atas mengikut kitaran julat. Format komunikasi dan kandungan arahan ditunjukkan dalam jadual di bawah.
Hantaran tuan
Format mesej yang dihantar adalah seperti berikut:
| STX0 | CMD | LEN | DATA1H | DATA1L | CHK |
Hantar penerangan format mesej
Jadual 2 Penerangan tentang format penghantaran mesej
| Tidak. | Nama | menggambarkan | Kod | Teguran |
| 1 | STX0 | Bendera permulaan mesej | 55(H) | |
| 2 | CMD | Kata perintah | Lihat jadual 3 | |
| 3 | LEN | Panjang data | Bilangan semua bait kecuali bendera mula, kata perintah dan checksum | |
| 4 | DATAH | parameter | ||
| 5 | ketibaan | |||
| 6 | CHK | semak XOR | Kecuali untuk bait pengesahan, bait lain adalah XORed |
Perintah itu diterangkan seperti berikut:
Jadual 3 Penerangan tentang arahan dan perkataan data yang dihantar oleh kawalan utama ke mesin pengukur jarak
| Tidak. | Kata perintah | Fungsi | Bait data | Teguran | Panjang | kod sampel (pengkomputeran) |
| 1 | 0x00 | Bersedia (hentian julat berterusan) |
DATA=00（H） DATA=00（H） | Jarak mengukur mesin berhenti berfungsi |
6 bait | 55 00 02 00 00 57 |
| 2 | 0x01 | Rangkaian tunggal | DATA=00（H） DATA=00（H） | 6 Bait | 55 01 02 00 00 56 | |
| 3 | 0x02 | julat berterusan | DATA=XX（H） DATA=YY（H） | DATA menyatakan tempoh julat dalam ms. |
6 bait | 55 02 02 03 E8 BE (julat 1Hz) |
| 4 | 0x03 | Ujian kendiri | DATA=00（H） DATA=00（H） | 6 Bait | 55 03 02 00 00 54 | |
| 5 | 0x04 | Pemilihan jarak dan terdekat penetapan jarak |
DATA=XX（H） DATA=YY（H） | DATA menyatakan zon buta nilai, unit 1m |
6 Bait | 55 04 02 00 64 37 (100m terdekat) |
| 6 | 0x06 | kumulatif bilangan pertanyaan lampu padam |
DATA=00（H） DATA=00（H） | kumulatif bilangan pertanyaan lampu padam |
6 bait | 55 06 02 00 00 51 |
| 7 | 0x11 | Kuasa APD dihidupkan | DATA=00（H） DATA=00（H） | 6 bait | 55 11 02 00 00 46 | |
| 8 | 0x12 | kuasa APD dimatikan | DATA=00（H） DATA=00（H） | 6 bait | 55 12 02 00 00 45 | |
| 9 | 0xEB | Pertanyaan Nombor | DATA=00（H） DATA=00（H） | 6 bait | 55 EB 02 00 00 SM |
l Format terima induk
Format mesej terima adalah seperti berikut:
| STX0 | CMD | LEN | DATA | TARIKH0 | CHK |
Jadual 4 Penerangan tentang format terima mesej
| Tidak. | Nama | Penerangan | Kod | Teguran |
| 1 | STX0 | Bendera permulaan mesej 1 | 55(H) | |
| 2 | CMD_JG | Kata perintah data | Lihat Jadual 5 | |
| 3 | LEN | Panjang data | Bilangan semua bait kecuali bendera mula, kata perintah dan checksum | |
| 4 | Dn | Parameter | Lihat Jadual 5 | |
| 5 | D0 | |||
| 6 | CHK | Checksum | Semua bait kecuali bait pariti |
Guru menerima perihalan status:
Jadual 5 Penerangan tentang perkataan data yang dihantar daripada pencari ran ke kawalan induk
| Tidak. | kata perintah | Fungsi | Bait data | Teguran | Jumlah panjang | ||
| 1 | 0x00 | Bersedia (berhenti julat berterusan) | D1=00（H） D0=00（H） | 6 bait | |||
| 2 | 0x03 | Ujian kendiri | D7 ~D0 | D0: jenis char, menunjukkan suhu APD dalam darjah Celsius; D1: Nilai voltan tinggi APD, unit V; D3-D2: nilai buta, unit 1m D5-D4: -5V voltan, unit 0.01V. D7-D6:+5V voltan, unit 0.01V |
12 bait | ||
| 3 | 0x04 | Menetapkan jarak terdekat ke ikut serta, unit m | D1 D0 | DATA menyatakan nilai jarak terdekat dalam 1m; Mula-mula tinggi kemudian rendah |
6 bait | ||
| 4 | 0x06 | Bilangan kumulatif pertanyaan padam cahaya | D3~D0 | DATA menyatakan bilangan kali cahaya dipancarkan, 4 bait, bait tinggi didahulukan | 8 bait | ||
| 5 | 0x11 | Kuasa APD dihidupkan | DATA=00（H） DATA=00（H） | APD dengan voltan tinggi | 6 Bait | ||
| 6 | 0x12 | kuasa APD dimatikan | DATA=00（H） DATA=00（H） | APD tanpa voltan tinggi | 6 Bait | ||
| 7 | 0xED | tamat masa kerja | 0x00 0x00 | Laser berada dalam perlindungan laser dan tidak dapat mengukur jarak. | 6 bait | ||
| 8 | 0xEE | Ralat pengesahan | 0x00 0x00 | 6 bait | |||
| 9 | 0XEF | Tamat masa komunikasi bersiri | 0x00 0x00 | 6 bait | |||
| 10 | 0x01 | Pengukuran Jarak Tunggal | D9 D8 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 |
D8-D6 jarak sasaran pertama (unit 0. 1m) D5-D3 jarak sasaran kedua (data ialah 0 apabila sasaran tunggal) (unit 0. 1m) Jarak sasaran ketiga D2-D0 (data ialah 0 apabila sasaran tunggal) (unit 0. 1m) 3 sasaran dari dekat ke jauh bait bendera D9 (bit7-bit0): D9 bit 7 menunjukkan gelombang utama; 1: dengan gelombang utama, 0: tanpa gelombang utama. D9 bit 6 menunjukkan gelombang kembali; 1: dengan gelombang balik, 0: tanpa gelombang balik D9 bit 5 menunjukkan status laser; 1: laser normal, 0: kegagalan laser D9 bit 4 penggera tamat masa; 1 biasa, 0 tamat masa D9 bit 3 tidak sah, = 1 D9 bit 2 menunjukkan status APD; 1: biasa, 0: ralat D9 bit 1 menunjukkan sama ada terdapat bekas sasaran; 1: sasaran, 0: tiada sasaran (sasaran sebelum ini sasaran utama ialah sasaran sebelumnya) D9 bit 0 menunjukkan sama ada terdapat selepas- sasaran; 1: dengan sasaran, 0: tanpa sasaran (the sasaran selepas sasaran utama ialah sasaran selepas) |
14 bait | ||
| 11 | 0x02 | Pengukuran jarak berterusan | D9 D8 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 |
D8-D6 jarak sasaran pertama (unit 0. 1m) D5-D3 jarak sasaran kedua (data ialah 0 apabila sasaran tunggal) (unit 0. 1m) Jarak sasaran ketiga D2-D0 (data ialah 0 apabila sasaran tunggal) (unit 0. 1m) 3 sasaran dari dekat ke jauh bait bendera D9 (bit7-bit0): D9 bit 7 menunjukkan gelombang utama; 1: dengan gelombang utama, 0: tanpa gelombang utama. D9 bit 6 menunjukkan gelombang kembali; 1: dengan gelombang balik, 0: tanpa gelombang balik D9 bit 5 menunjukkan status laser; 1: laser normal, 0: kegagalan laser D9 bit 4 penggera tamat masa; 1 biasa, 0 tamat masa D9 bit 3 tidak sah, = 1 D9 bit 2 menunjukkan status APD; 1: biasa, 0: ralat D9 bit 1 menunjukkan sama ada terdapat bekas sasaran; 1: sasaran, 0: tiada sasaran (sasaran sebelum sasaran utama ialah sasaran sebelumnya) D9 bit 0 menunjukkan sama ada terdapat selepas- sasaran; 1: dengan sasaran, 0: tanpa sasaran (the sasaran selepas sasaran utama ialah sasaran selepas) |
14 bait | ||
| 14 | 0xEB | Carian Nombor | D16 … … D0 | D15 D12 Model lengkap D11 D10 Nombor produk D9 D6 Versi perisian D5 D4 Nombor APD D3 D2 Nombor laser D1 D0 versi FPGA |
20 bait | ||
| Catatan: ① Bait/bit data tidak ditentukan, lalai ialah 0; | |||||||
Untuk maklumat lanjut tentang produk kami, sila hubungi Jioptik.
