● Modul Peninjau Laser Mikro JIO-D09C 2km menggunakan komponen laser semikonduktor 905nm, dengan penggunaan kuasa yang rendah, saiz kecil, prestasi stabil dan ciri-ciri lain, sesuai untuk pengimejan terma, penglihatan malam dan peranti mudah alih pegang tangan lain dan penyepaduan peralatan pod UAV kecil.
● Julat maksimum ≥2000m
● Kejituan julat ± 1m
● Kekerapan julat: julat tunggal / julat berterusan
● Berat 13g ±0.5g
Peninjau laser semikonduktor JIO-D09C ialah produk inovatif yang mengintegrasikan teknologi canggih dan reka bentuk kemanusiaan yang dibangunkan dengan teliti oleh Jioptik. Menggunakan diod laser 905nm yang unik sebagai sumber cahaya teras, model ini bukan sahaja memastikan keselamatan mata manusia, tetapi juga menetapkan penanda aras baharu dalam bidang laser yang terdiri daripada penukaran tenaga yang cekap dan ciri keluaran yang stabil. Dilengkapi dengan cip berprestasi tinggi dan algoritma lanjutan yang dibangunkan secara bebas oleh Jioptik, Modul Peninjau Laser Mikro JIO-D09C 2km mencapai prestasi cemerlang dengan jangka hayat yang panjang dan penggunaan kuasa yang rendah, dengan sempurna memenuhi permintaan pasaran untuk peralatan julat berketepatan tinggi dan mudah alih.
Digunakan dalam UAV, penglihatan, produk pegang tangan luar dan pelbagai aplikasi lain (penerbangan, polis, kereta api, elektrik, pemuliharaan air, komunikasi, alam sekitar, geologi, pembinaan, balai bomba, letupan, pertanian, perhutanan, sukan luar, dll.)
Teknologi Laser Semikonduktor: Kebolehpercayaan yang unggul, kekompakan dan penggunaan kuasa yang lebih rendah daripada pengintip masa penerbangan (TOF) tradisional, membolehkan penyepaduan ke dalam peranti mudah alih dan kekangan ruang.
| Nombor siri | Nama Projek | JIO-D09C |
| 1 | keselamatan mata manusia | Kelas 1 |
| 2 | panjang gelombang laser | 905nm |
| 3 | Julat julat | 5~2000m |
| 4 | Ketepatan julat | ≤±1m(≤400m)，≤±(L×0.3%)m(＞400m)； |
| 5 | Mengukur kekerapan | Julat tunggal / Julat berterusan |
| 6 | Kadar ketepatan | ≥98% |
| 7 | kadar penggera palsu | ≤1% |
| 8 | Voltan bekalan | DC 3~5V |
| 9 | Pembaziran kuasa | Purata penggunaan kuasa: ≤1W |
| 10 | berat | 13±0.5g |
| 11 | Saiz（L×W×H） | 26.5×25×16mm |
| 12 | suhu operasi | -20~＋60℃ |
| 13 | suhu penyimpanan | -30~＋70℃ |
| 14 | syok | 1200g，1ms |
| 15 | Getaran | 5~50~5Hz, 1 oktaf/min, 2.5g |
| 16 | Kebolehpercayaan | MTBF≥1500j |
| 17 | Masa permulaan | ≤200ms； |
Komponen utama pencari laser miniatur JIO-D09C adalah seperti berikut:
a) Pemasangan litar kawalan dan pemprosesan maklumat;
b) Pemasangan litar pemacu laser;
c) Pemasangan litar pemanduan pengesan;
d) Komponen mesin optik.
Dimensi luaran ialah 26.5mm (L) x 25mm (W) x 16mm (H), dan beratnya ialah ≤13g. Penampilannya ditunjukkan dalam Rajah 1.
Antara Muka Mekanikal dan Optik
Dimensi luaran antara muka mekanikal dan optik ditunjukkan dalam Rajah 2.
Rajah 2 Gambar rajah antara muka mekanikal dan optik
Antara Muka Elektrik
a) Voltan bekalan kuasa: 3V～5V;
b) Purata penggunaan kuasa: ≤1W;
c) Bahagian atas komputer melalui penyambung 06SUR-32S untuk mencapai bahagian mesin pengukur jarak dengan ujian pemautan silang penyambung SM06B-SURS-TF, sisi mesin pengukur jarak bekalan kuasa dan definisi pin port komunikasi bagi definisi pinnya dalam Jadual 2 , kedudukan 1 kaki seperti yang ditunjukkan dalam Rajah 3.
Jadual 2 julat hujung mesin bekalan kuasa dan definisi pin port komunikasi
| Pin | Pelabelan | Definisi Ciri-ciri Elektrik | Arah isyarat |
| 1 | VIN- | Kuasa Input Negatif | Bekalan kuasa |
| 2 | VIN+ | Kuasa Input Positif | |
| 3 | GND | Tanah pelabuhan bersiri | Medan Komunikasi |
| 4 | UART_TX | TTL_3.3V | Pemancar Bersiri |
| 5 | UART_RX | Penerima Bersiri | |
| 6 | UART_0N | Kuasa digantung atau tahap rendah dimatikan, kuasa tahap tinggi dihidupkan |
Rajah 3 Pin Penyambung 1 Lokasi
Antara muka komunikasi
a) Kadar Baud: 115200;
b) Komposisi bait: 1 bit permulaan, 8 bit data, 1 bit henti, tiada bit pariti.
Kadar dan format komunikasi
| Standard format | Kadar baud (bps): 115200; Format data bait: 1 bit permulaan, 8 bit data, 1 bit henti, tiada bit pariti |
Format asas paket dihantar
| Penerangan | Bilangan bait | Julat nilai | Teguran |
| Pengepala Bingkai | 2 | 0x55 0xAA | Nilai tetap |
| Kod Perintah | 1 | 0～255 | Menunjukkan objek kawalan arahan kawalan semasa |
| Data 1 | 1 | 0～255 | |
| Data 2 | 1 | 0～255 | |
| Data 3 | 1 | 0～255 | |
| Data 4 | 1 | 0～255 | |
| Checksum | 1 | 0～255 | Checksum ialah 8 bit bawah kod arahan, data 1 hingga 4, dan semua bait data. |
Kembalikan format asas paket
| Penerangan | Bilangan bait | Julat nilai | Teguran |
| Pengepala Bingkai | 2 | 0x55 0xAA | Nilai tetap |
| Kod Perintah | 1 | 0～255 | Menunjukkan objek kawalan arahan kawalan semasa |
| Data 1 | 1 | 0～255 | |
| Data 2 | 1 | 0～255 | |
| Data 3 | 1 | 0～255 | |
| Data 4 | 1 | 0～255 | |
| Checksum | 1 | 0～255 | Checksum ialah 8 bit bawah kod arahan, data 1 hingga 4, dan semua bait data. |
Protokol khusus
Rangkaian tunggal
Dihantar ke modul jarak
| Bait | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 |
| Penerangan | 0x55 | 0xAA | 0x88 | 0xFF | 0xFF | 0xFF | 0xFF | periksa digit |
Pemulangan modul mulai
| Bait | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 |
| Penerangan | 0x55 | 0xAA | 0x88 | status | 0xFF | DATA_H | DATA_L | periksa digit |
| Status: 0 - kegagalan pengukuran tunggal (DATA_H=0xFF, DATA_L=0xFF); 1 - kejayaan pengukuran tunggal (DATA_H = bait tinggi hasil pengukuran; DATA_L = bait rendah hasil pengukuran) |
||||||||
julat berterusan
Hantar ke modul jarak
| Bait | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 |
| Penerangan | 0x55 | 0xAA | 0x89 | 0xFF | 0xFF | 0xFF | 0xFF | periksa digit |
Pemulangan modul mulai
| Bait | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 |
| Penerangan | 0x55 | 0xAA | 0x89 | status | 0xFF | DATA_H | DATA_L | periksa digit |
| Status: 0 - kegagalan pengukuran berbilang (DATA_H=0xFF, DATA_L=0xFF); 1 - kejayaan berbilang ukuran (DATA_H = bait tinggi hasil pengukuran; DATA_L = bait rendah hasil pengukuran) |
||||||||
Berhenti berdentang
Hantar ke modul jarak:
| Bait | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 |
| Penerangan | 0x55 | 0xAA | 0x8E | 0xFF | 0xFF | 0xFF | 0xFF | periksa digit |
Pemulangan modul mulai
| Bait | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 |
| Penerangan | 0x55 | 0xAA | 0x8E | status | 0xFF | 0xFF | 0xFF | periksa digit |
| Status: 0 - Hentikan berbilang ukuran gagal; 1 - kejayaan menghentikan pelbagai ukuran. |
||||||||
Nota: Data kembali kepada pulangan perenambelasan, semua keputusan data akan menjadi data sebenar didarab dengan 10 output;
Contoh: dist=2000.3m, data output ialah 20003, ditukarkan kepada perenambelasan sebagai 4E23, iaitu Data1=0x4E,Data2=0x23.
Untuk maklumat lanjut tentang produk kami, sila hubungi Jioptik.
