Modul LRF Peninjau Laser Mikro STA-LD30X 3km menggunakan modul laser kaca erbium selamat mata 1535nm yang dibangunkan secara bebas oleh kilang Jioptik, yang mempunyai ciri penggunaan kuasa rendah, saiz kecil, ketepatan tinggi dan keselamatan mata.
Julat ukuran maksimum: 3000m (2.3x2.3m kenderaan) 6000m (Dinding putih)
Kejituan julat ± 1m
Ketepatan pengukuran ≥ 98%
Berat ≤ 75g
Modul julat laser STA-LD30X ialah modul julat laser keselamatan mata dalam sistem fotoelektrik, yang boleh mengesan jarak sasaran dan menghantar jarak yang diukur ke komputer hos melalui komunikasi bersiri.
Modul julat laser STA-LD30X terdiri daripada laser, sistem optik pemancar, sistem optik penerima dan litar kawalan. Prestasi utama adalah seperti berikut:
Julat operasi
Keterlihatan dalam keadaan yang boleh dilihat tidak kurang daripada 6km, pantulan meresap ≥0.3,
kelembapan ≤80%, kenderaan (2.3m × 2.3m sasaran) jarak jarak ≥3km.
Ciri-ciri
Fungsi utama modul julat laser ialah:
julat tunggal dan julat berterusan;
strob julat, petunjuk sasaran hadapan dan belakang;
Fungsi pemeriksaan diri.
Prestasi Fou 3km Mikro Laser Rangefinder LRF Modul
| Nama projek | Indeks prestasi |
| Model | STA-LD30X |
| Gred laser | Kelas1 Keselamatan mata manusia |
| panjang gelombang laser | 1535±5nm |
| Sudut perbezaan laser | ≤0.6mrad |
| Terima kaliber | Φ16mm |
| Sudut perbezaan | ~6mrad |
| Julat maksimum | Keterlihatan ≥ 16km, sasaran dengan pemantulan 0.6 untuk Julat Sasaran Besar Biasa:≥5km |
| Keterlihatan ≥ 12km, sasaran dengan pemantulan 0.3 untuk kenderaan 2.3m × 2.3m Julat:≥3km | |
| Julat minimum | <20m |
| Ketepatan julat | Lebih baik daripada ± 1m (RMS) |
| Mengukur kekerapan | 1~10Hz |
| Resolusi julat | ≤30m |
| Kadar ketepatan | ≥98% |
| kadar penggera palsu | ≤1% |
| Pengesanan berbilang sasaran | 3 (Nombor maksimum) |
| Antara muka data | Port Bersiri RS422 (Port Bersiri TTL Tersuai) |
| Voltan perkhidmatan | DC 6~36V |
| Penggunaan kuasa purata | 1.5W (10Hz di tempat kerja) |
| Penggunaan kuasa puncak | ≤5W |
| Penggunaan kuasa siap sedia | 0.3W (penggunaan kuasa semasa kehilangan jarak) |
| Penggunaan kuasa tidur | 2 mW (POWER _ EN pin apabila ditarik ke bawah) |
| Dimensi garis besar | ≤48mm ⅹ21mm ⅹ31mm |
| Berat badan | 35g±1g |
| Suhu kerja | -40℃~+65℃ |
| Suhu penyimpanan | -50℃~+70℃ |
| Terkejut | 75g ，6ms |
| Getaran | 5～200～5 Hz ，12min ，2.5g |
| Kebolehpercayaan | Dan MTBF 1,5 juta kali |
| Fungsi | Julat tunggal / julat berterusan / julat berbilang sasaran / hantaran jarak / petunjuk sasaran depan dan belakang / fungsi ujian kendiri / kawalan kuasa luaran |
Nota: Semua penunjuk prestasi dan antara muka boleh disesuaikan mengikut keperluan
Antara muka
Antara muka komunikasi: RS422, 115200bps
Antara muka elektrik: Model antara muka ialah A1002WR-S-8P. Definisi antara muka diterangkan dalam jadual berikut.
| Definisi pendawaian soket 8P | |||
| Kawat No | Definisi | Warna wayar | Teguran |
| 1 | VIN+ | Ungu | Input kuasa + |
| 2 | VIN- | Biru | Input kuasa - |
| 3 | RS422 TX+ | hijau | Pelepasan RS422 + |
| 4 | RS422 TX- | Jingga | Pelepasan RS422 _ |
| 5 | RS422 RX- | kuning | RS422 terima - |
| 6 | RS422 RX+ | putih | RS422 menerima + |
| 7 | POWER_EN | merah | Daya modul membolehkan, TTL_3.3V Modul dihidupkan (>2.7V atau tergantung) Modul dimatikan (<0.3V) |
| 8 | GND | Hitam | tanah antara muka komunikasi |
Perihalan jujukan: Nombor siri pin terminal antara muka ialah 1 hingga 8 dari atas ke bawah.
Dimensi Pemasangan
● Laser yang dipancarkan oleh pencari jarak adalah 1535nm untuk laser keselamatan mata manusia, walaupun ia adalah panjang gelombang keselamatan mata manusia, tetapi adalah disyorkan untuk tidak melihat secara langsung pada laser;
● Apabila melaraskan selari paksi optik, kanta penerima mesti disekat, jika tidak pengesan akan rosak secara kekal akibat gema yang berlebihan;
●Modul pengukur adalah tidak kedap udara, dan mesti memastikan bahawa kelembapan relatif persekitaran penggunaan adalah kurang daripada 80%, dan memastikan bahawa penggunaan alam sekitar adalah bersih dan bersih, supaya tidak merosakkan laser;
●Pengukuran julat pencari jarak adalah berkaitan dengan keterlihatan atmosfera dan sifat sasaran, dan ukuran julat akan dikurangkan dalam kes kabus, hujan dan pasir angin. Kelompok daun hijau, dinding putih, batu kapur terdedah dan sasaran lain mempunyai pemantulan yang lebih baik, yang boleh meningkatkan julat pengukuran. Di samping itu, apabila Sudut sasaran kepada pancaran laser meningkat, julat pengukuran akan dikurangkan.
●Dilarang sama sekali untuk memancarkan laser kepada sasaran pantulan yang kuat seperti kaca dan dinding putih dalam jarak 20 meter, untuk mengelakkan gema terlalu kuat, mengakibatkan kerosakan pada pengesan APD;
●Jangan pasang dan cabut palam kabel dalam keadaan bertenaga;
●Pastikan sambungan kekutuban bekalan kuasa adalah betul, jika tidak, ia akan menyebabkan kerosakan kekal pada peralatan;
Format komunikasi: kadar baud lalai 115200bps;
Format data: lapan bit data, satu bit permulaan, bit sehenti, tiada semakan pariti. Data terdiri daripada bait pengepala , bahagian arahan, panjang data, bahagian parameter dan bait semak.
Mod komunikasi: master dan rangefinder menggunakan mod komunikasi master-slave, master menghantar arahan kawalan kepada rangefinder, dan rangefinder menerima dan melaksanakan arahan. Pencari julat menghantar semula data dan status pencari julat mengikut tempoh pencari julat, dan format komunikasi dan kandungan arahan ditunjukkan dalam jadual berikut
a) Penghantaran induk
Format paket yang dihantar adalah seperti berikut:
| STX0 | CMD | LEN | DATA1H | DATA1L | CHK |
Penerangan tentang format paket yang dihantar
| bersiri Nombor |
Nama | Penerangan | Kod | Teguran |
| 1 | STX0 | Bendera Mula Mesej | 55(H) | |
| 2 | CMD | Perintah Kod | Lihat Jadual 3 | |
| 3 | LEN | Panjang Data | Merujuk kepada panjang parameter. | |
| 4 | DATAH | Parameter | Lihat Jadual 3 | |
| 5 | ketibaan | |||
| 6 | CHK | XOR Checksum | XOR semua bait kecuali bait checksum. |
Perihalan Status Penerimaan Kawalan Utama:
Jadual 3-Penerangan Perintah dan Kata Data Dihantar oleh Kawalan Utama kepada Pencari Julat.
| No Siri | Perintah Kod |
Fungsi | Data Bait |
Teguran | Panjang | Contoh Kod |
| 1 | 0x00 | Bersedia (Berterusan berhenti) |
0000 | Bermula Peranti Menghentikan Operasi |
6 Bait | 550002000057 |
| 2 | 0x01 | Bujang Ranging | 0000 | 6 Bait | 550102000056 | |
| 3 | 0x02 | Julat Berterusan | DATA=XX(H) DATAL=YY(L) |
DATA mewakili kitaran julat, diukur dalam milisaat (ms). |
6 Bait |
55020203 E8 BE (Julat 1Hz) |
| 4 | 0x03 | Semakan Kendiri | 0000 | 6 Bait |
55030200 0054 |
|
| 5 | 0x04 | Jarak Pilihan Terdekat Jarak Tetapan |
DATA=XX(H) DATAL=YY(L) |
DATA mewakili Nilai zon buta, diukur dalam unit 1 meter(1m). |
6 Bait |
550402006437 (100m The Jarak Terdekat) |
| 6 | lembu06 | Bilangan Terkumpul Cahaya Pertanyaan Pelepasan |
0000 | kumulatif Bilangan Cahaya Pelepasan Pertanyaan |
6 Bait | 550602000051 |
| 7 | Ox07 | tinggi Voltan Nilai Rujukan Tetapan |
DATA=XX(H) DATAL=YY(L) |
Kilang Perintah: Resolusi 0.1V |
6 Bait |
5507020190 C1(40V) |
| 8 | 0x0B | maksimum Jarak Tetapan (dalam meter) |
DATA=XX(H) DATAL=YY(L) |
DATA mewakili yang paling jauh dipaparkan jarak, diukur dalam unit 1 meter(1m). |
6 Bait | 550B 024E 2032 (Paling jauh 20000m) |
| 9 | 0x11 | APD Power On | 0000 | 6 Bait |
55110200 0046 |
|
| 10 | 0x12 | Matikan Kuasa APD | 0000 | 6 Bait |
55120200 0045 |
|
| 11 | 0x1A | Laser yang jelas Cahaya Pelepasan Kira |
Kilang Perintah |
|||
| 12 | Ox1C | AMR Program Kemas kini |
Kilang Perintah |
|||
| 13 | 0x20 | Laser Operasi Berterusan Tamat masa Tetapan |
DATA=XX(H) DATAL=YY(L) |
DATA Menunjukkan berterusan bekerja tamat masa tempoh (unit: 1 minit) |
6 Bait |
55200200 1463 (20 minit) |
| 14 | 0x23 | Tetapkan TPG | DATA=XX(H) DATAL=YY(L) |
Perintah Kilang | 6 Bait | |
| 15 | 0x28 | Bermula Pertanyaan Parameter |
0000 |
55280200 007F |
||
| 16 | OxEB | Nombor Pertanyaan |
0000 | Nombor Pertanyaan |
6 Bait | 55 EB 0200 00 SM |
b)Format Penerimaan Kawalan Utama
Format mesej yang diterima adalah seperti berikut:
| STX0 | CMD | LEN | DATA | TARIKH0 | CHK |
Jadual 4-Penerangan Format Mesej Diterima.
| No Siri | Nama | Penerangan | Kod | Teguran | |
| 1 | STX0 | Bendera Mula Mesej | 55(H) | ||
| 2 | CMD_JG | Data Kod |
Perintah | Lihat Jadual 5 | |
| 3 | LEN | Panjang Data | Merujuk kepada panjang parameter | ||
| 4 | Dn | parameter | Lihat Jadual 5 | ||
| 5 | LAKUKAN | ||||
| 6 | CHK | XOR Checksum | XOR semua bait kecuali bait checksum. | ||
Perihalan Status Penerimaan Kawalan Utama:
Jadual 5-Penerangan Kata Data Dihantar dari Pencari Julat ke Kawalan Utama.
| No Siri | Perintah perkataan |
Fungsi | Data Bait |
Teguran | Jumlah Panjang |
||||
| 1 | 0x00 | Bersedia (Berterusan berhenti) |
0000 | Bingkai Permintaan yang Sama | 6 Bait | ||||
| 2 | Ox01 | Bujang Bermula (Untuk satu sasaran: Kedua dan sasaran ketiga ialah sifar. Untuk sasaran pertama dan terakhir: Sasaran ketiga ialah sifar.) |
D9 D8 D6 D5 D3 D2 D0 |
D7 D4 D1 | D8-6: Jarak Sasaran Pertama (dalam unit 0.1meter)
D5-3: Jarak Sasaran ke-2 (dalam unit 0.1 meter)
D2-0 Jarak Sasaran Ketiga (unit:0.1m) 3 Sasaran disusun dari terdekat hingga paling jauh D9(bit7-bitO)Status Byte: D9 bit 7 menunjukkan gelombang utama;1:Gelombang utama hadir,O:Tiada gelombang utama. D9 bit 6 menunjukkan kehadiran gema;1:Gema hadir,O:Tiada gema. D9 bit 5 menunjukkan status laser; 1: Laser berfungsi secara normal, 0:Kerosakan laser. D9 bit 4 ialah bendera tamat masa;1: Normal,O:Tamat masa. D9 bit 3 tidak sah (ditetapkan kepada 1) D9 bit 2 menunjukkan status APD (Fotodiod Avalanche);1:Biasa,0:Ralat. D9 bit 1 menunjukkan kehadiran sasaran sebelumnya;1:Sasaran hadir,O:Tidak sasaran(Sasaran sebelum sasaran utama dianggap sasaran terdahulu). D9 bit 0 menunjukkan kehadiran sasaran berikut;1:Sasaran hadir,O:Tidak sasaran (Sasaran selepas sasaran utama dianggap mengikut sasaran)." |
14 Bait | |||
| 3 | 0x02 | Julat Berterusan | D9 D8 D7 |
D8-6 Jarak Sasaran Pertama | 14 Bait | ||||
| (Dalam kes sasaran tunggal, kedua dan ketiga sasaran adalah sifar;bila mengambil kira sasaran pertama dan terakhir, sasaran ketiga ialah sifar.) |
D6 D5 D3 D2 D0 |
D4 D1 | (unit:0.1m) D5-3 Jarak Sasaran Saat (unit:0.1m) D2-0 Jarak Sasaran Ketiga (unit:0.1m) 3 Sasaran disusun daripada terdekat dengan yang paling jauh Bait Status D9(bit7-bitO): D9 bit 7 menunjukkan gelombang utama; 1: Gelombang utama hadir, O: Tiada gelombang utama. D9 bit 6 menunjukkan kehadiran gema;1: Gema hadir,O:Tiada gema. D9 bit 5 menunjukkan status laser; 1: Laser berfungsi secara normal, 0:Kerosakan laser. D9 bit 4 ialah bendera tamat masa;1: Normal,O:Tamat masa. D9 bit 2 menunjukkan status APD (Fotodiod Avalanche);1:Normal,0: ralat. D9 bit 1 menunjukkan kehadiran yang sebelumnya sasaran;1:Sasaran hadir,O:Tiada sasaran (Sasaran sebelum sasaran utama dianggap sasaran terdahulu). D9 bit 0 menunjukkan kehadiran pengikut sasaran;1:Sasaran hadir,O:Tiada sasaran (Sasaran selepas sasaran utama dianggap mengikuti sasaran). |
||||||
| 4 | 0x03 | Semakan Kendiri | D7~BUAT | D7-6:-5V Voltan,unit:0.01V D5-4:Nilai Zon Buta,unit:1m. D3:APD Nilai Voltan Tinggi,unit:V; D2:jenis char,menunjukkan Suhu APD,unit:Celsius; D1-0:+5V Voltan,unit:0.01V." |
12 Bait | ||||
| 5 | 0x04 | Jarak Pemilihan Terhampir Jarak Tetapan (unit dalam meter) |
D1 D0 | DATA mewakili nilai jarak terdekat, unit:1m; Bait yang lebih tinggi diikuti dengan bait yang lebih rendah, sepadan dengan permintaan bingkai. |
6 Bait (Simpan Matikan) | ||||
| 6 | lembu06 | Bilangan Terkumpul Cahaya Pertanyaan Pelepasan |
D3~D0 | DATA mewakili bilangan pancaran cahaya, 4 bait, dengan bait tinggi dahulu. | 8 Bait | ||||
| 7 | 0x07 | tinggi Voltan Rujukan Nilai Tetapan |
6 Bait | ||||||
| 8 | 0x0B | maksimum Jarak Tetapan (dalam meter) |
D1 D0 | D1 DO mewakili nilai tulis jarak terjauh, unit:1m; sepadan dengan bingkai permintaan. | 6 Bait (Jimat kuasa) |
||||
| 9 | 0x11 | APD Power On | 0000 | APD Kuasa Hidup, Sama seperti Bingkai Permintaan |
6 Bait | ||||
| 10 | 0x12 | Kuasa APD Mati |
0000 | APD Power Off, Sama seperti Bingkai Permintaan |
6 Bait | ||||
| 11 | 0x1A | Laser yang jelas Cahaya Pelepasan Kira |
0000 | sama seperti bingkai permintaan | 6 Bait | ||||
| 12 | 0x1C | LENGAN Program Kemas kini |
0000 | sama seperti bingkai permintaan | 6 Bait | ||||
| 13 | 0x20 | Laser Operasi Berterusan Tamat masa Tetapan |
D1 D0 | DATA mewakili tempoh masa tamat operasi berterusan, diukur dalam unit 1 minit, selaras dengan bingkai permintaan. | 6 Bait | ||||
| 14 | 0x23 | Tetapkan TPG | D1 D0 | 6 Bait | |||||
| 15 | 0x28 | Bermula Parameter |
D17--D0 | Data berbilang bait, bait tinggi dahulu. | 22 Bait | ||||
| Pertanyaan | D17-16:Parameter Kilang: Parameter TPG,bait tinggi dahulu D15-14:Parameter Kilang: Parameter Voltan Tinggi,bait tinggi dahulu. D13-12: Ujian Maksimum Jarak D11-10: Nadi Pencetus Minimum Lebar. D9-8: Denyutan Pencetus Maksimum Lebar. D7-6: Lebar Nadi Ditentukan D5-4: Operasi Berterusan Tempoh tamat masa. D3-2:Kadar baud D1: Mod Sasaran. D0:Versi Protokol(Parameter Kilang). |
||||||||
| 16 | 0xEB | Nombor Pertanyaan |
D15.... D0 | D15 D12:Kod Model Mesin Lengkap. D11 D10:Nombor Produk. D9 D6:Versi Perisian. D5 D4:Nombor APD. D3 D2:Nombor Laser. D1 D0:FPGA Versi. |
20 Bait | ||||
| 17 | 0xEC | Perintah Ralat Perkataan |
0x00 0x00 |
6 Bait | |||||
| 18 | 0xED | Kerja tamat masa |
0x00 0x00 |
Laser dalam perlindungan operasi, tidak dapat melakukan julat. | 6 Bait | ||||
| 19 | 0xEE | Ralat Pengesahan | 0x00 0x00 |
6 Bait | |||||
Catatan:
①Bait/bit data tidak ditentukan lalai kepada 0.
Untuk maklumat lanjut tentang produk kami, sila hubungi Jioptik.
