STA-B0610X ialah modul pengukuran jarak Modul Rangefinder Laser (LRF) yang selamat untuk mata 6km, yang boleh mengesan jarak sasaran dan menghantar jarak yang diukur ke komputer atas melalui komunikasi bersiri. Keterlihatan ≥ 15km, pemantulan sasaran ≥ 0.3, kelembapan ≤ 80%, kenderaan (2.3m × 2.3m sasaran NATO) julat jarak ≥6km;Julat Maks≥10km.
(1) Julat tunggal dan julat berterusan;
(2) Membalas perintah julat laser, dan boleh berhenti julat pada bila-bila masa mengikut arahan berhenti;
(3) Output data jarak dan maklumat status sekali setiap nadi semasa pengukuran jarak;
(4) Ia boleh melaporkan bilangan kumulatif denyutan laser yang dihantar (tiada kehilangan kuasa ke bawah);
(5) Pemilihan jarak, petunjuk sasaran hadapan dan belakang;
(6) Fungsi ujian kendiri.
Modul pencari jarak laser B0610X ialah pencari jarak laser nadi tentera yang direka untuk senario aplikasi seperti pesawat, kenderaan udara tanpa pemandu, kereta kebal dan skop. 6km Eye-safe Laser Rangefinder Module(LRF) mempunyai saiz kecil, ringan, penggunaan kuasa yang rendah, prestasi yang stabil, jarak pengukuran yang panjang, dan hayat perkhidmatan yang panjang, Keselamatan mata manusia dan kelebihan lain, ia merupakan peralatan teknikal yang penting untuk meningkatkan ketepatan sasaran produk.
Indeks Prestasi Produk untuk Modul LRF selamat mata B0610X
| item | Parameter teknikal | Arahan |
| Model | STA-B0610X | |
| Panjang gelombang bekerja | 1535±5nm | |
| Keselamatan mata | Kelas 1 (IEC 60825-1) | |
| Menerima Apertur | Φ25mm | |
| Apertur pelepasan | Φ14mm | |
| Keupayaan jarak | 50m-8000m | |
| Julat julat | ≥10000m | Julat Maks, jarak penglihatan pemerhati 25 km |
| ≥8000m | Sasaran bangunan, Reflektif: 0.6, jarak penglihatan pemerhati 25 km | |
| ≥6000m | Sasaran NATO | |
| ≥3000m | Sasaran manusia | |
| ≥1000m | sasaran UAV | |
| Julat Mini | 50m | |
| Pengesanan berbilang sasaran | Sehingga 3 sasaran | |
| Ketepatan julat | ±1m | 3δ |
| Kekerapan julat | 1~10Hz boleh laras | |
| Kadar ketepatan | ≥98% | |
| Kadar penggera palsu | 1% | |
| Sudut perbezaan | ≤0.5mrad | |
| Antaramuka Komunikasi | RS422 | Antara Muka TTL/RS232 boleh disesuaikan |
| Voltan | 5~12V | |
| Kuasa kerja | ≤1.2W(@1hz) | Ujian suhu biasa |
| kuasa siap sedia | ≤0.5W | Menggunakan PWR EN Pin, siap sedia 0.1W |
| Kejutan Mekanikal | 75g, 1ms | |
| Suhu kerja | -40℃～+60℃ | |
| Suhu penyimpanan | -45℃～+70℃ | |
| Kebolehpercayaan | MTBF ≥ 1500j | |
| Saiz | ≤65mm×35mm×44mm | |
| Berat badan | ≤75g | |
| Fungsi Utama | julat sasaran pertama dan terakhir, Pelbagai sasaran, Pemilihan jarak |
|
Nota:
1) Saiz sasaran NATO 2.3 m × 2.3 m; Saiz sasaran manusia 0.5 m × 1.7 m; Saiz sasaran UAV 0.2 m × 0.3m; Reflektif 30%, keterlihatan pemerhati≥ 15km
| pin | takrifan | terangkan |
| 1 | GND | rentetan |
| 2 | Kuasa adalah | Bekalan kuasa, dari 3 hingga 5 V |
| 3 | UART_NC | (kosong) |
| 4 | UART_TX | Pemancar port bersiri, tahap TTL_3.3V |
| 5 | UART_RX | Port bersiri menerima hujung, dengan tahap TTL_3.3V |
| 6 | POWER_ON | Suis kuasa modul, aras TTL_3.3V; (> 0.7V dihidupkan, <0.15V dimatikan secara lalai) |
| Pin | Definisi | Fungsi | Nota |
| 1 | RX+ | Penerima RS422 + | Biru |
| 2 | RX- | Penerima RS422 - | hijau |
| 3 | TX- | Penghantaran RS422 - | Ungu |
| 4 | TX+ | Penghantaran RS422 + | kuning |
| 5 | GND | wayar tanah komunikasi | putih |
| 6 | VEE | Bekalan kuasa + | merah |
| 7 | GND | Bekalan kuasa - | Hitam |
| 8 | PWR EN | / | Abu |
Kebolehsuaian persekitaran
a) suhu kerja:-40℃～+60℃.
b) Suhu penyimpanan:-45℃～+70℃.
C) Getaran rawak:15～2000Hz, 3 arah. Keadaan ujian khusus ditunjukkan dalam Jadual 1.
Jadual 1 Keadaan ujian getaran rawak
| Nombor siri | Julat frekuensi (Hz) | Ketumpatan spektrum pecutan (g2/Hz) | Masa getaran (min) |
| 1 | 15～190 | 0.01 | Getaran dalam setiap arah 15 min |
| 2 | 190～210 | 0.1 | |
| 3 | 210～380 | 0.01 | |
| 4 | 380～420 | 0.025 | |
| 5 | 420～2000 | 0.01 |
Modul julat OEM/ODM dan penyelesaian tersuai
B0610X direka untuk penyepadu sistem yang mencari penyelesaian julat laser yang mudah, berkuasa dan padat. Ia memberikan prestasi yang boleh dipercayai dalam pelbagai aplikasi.
Ia sangat kecil, ultra ringan, mempunyai penggunaan kuasa yang rendah dan boleh diukur pada jarak yang jauh. Ia sesuai untuk peranti pegang tangan (pengimejan terma), aplikasi pelekap senjata, sistem mudah alih dan suite sensor ringan dan kenderaan udara tanpa pemandu atau UGV.
1. Protokol penghantaran: komunikasi bersiri tak segerak;
2. Kadar pelabuhan: 115200;
3. Bit data: 10bit: satu bit permulaan, 8 bit data, bit sehenti, pengesahan tidak sah;
4. Struktur data: Data terdiri daripada bait pengepala, bahagian arahan, panjang data, bahagian parameter dan bait semak;
5. Mod komunikasi: kawalan induk menghantar arahan kawalan ke mesin jarak, dan mesin julat menerima dan melaksanakan arahan. Dalam keadaan julat, mesin julat menghantar data dan status mesin julat kembali ke komputer atas mengikut kitaran julat. Format komunikasi dan kandungan arahan ditunjukkan dalam jadual berikut.
A) Kawalan utama menghantar
Format mesej yang akan dihantar adalah seperti berikut:
| STX0 | CMD | LEN | DATA1H | DATA1L | CHK |
Jadual 2 Format perihalan mesej yang dihantar
| nombor pesanan | nama | terangkan | kod | teguran |
| 1 | STX0 | Bendera permulaan mesej | A5(H) | |
| 2 | CMD | CW | Lihat jadual 3 | |
| 3 | LEN | DL | Bilangan semua bait kecuali tanda mula, kata perintah dan checksum | |
| 4 | DATAH | parameter | Lihat jadual 3 | |
| 5 | DATAL | |||
| 6 | CHK | Pengesahan XOR | Kecuali bait yang sah, semua bait lain adalah XORed |
Perintah itu diterangkan seperti berikut:
Jadual 3 Penerangan tentang arahan dan perkataan data yang dihantar oleh master ke mesin ranging
| nombor pesanan | CW | fungsi | bait data | teguran | panjang | Contoh kod |
| 1 | 0x00 | berhenti | DATA=00（H） DATAL=00（H） |
Pencari jarak berhenti mengukur | Enam bait | A5 00 02 00 00 A7 |
| 2 | 0x01 | Rangkaian tunggal | DATA=00（H） DATAL=00（H） |
Enam bait | A5 01 02 00 00 A6 | |
| 3 | 0x02 | julat berterusan | DATA=XX（H） DATAL=YY（H） |
DATA menerangkan tempoh julat, dalam ms | Enam bait | A5 02 02 03 E8 4E (julat 1Hz) |
| 4 | 0x03 | pemeriksaan sendiri | DATA=00（H） DATAL=00（H） |
Enam bait | A5 03 02 00 00 A4 | |
| 5 | 0x04 | Tetapkan jarak terdekat dengan pilihan | DATA=XX（H） DATAL=YY（H） |
DATA menerangkan nilai zon buta, unit 1m | Enam bait | A5 04 02 00 64 C7 (100m ialah jarak terdekat) |
| 6 | 0x06 | Bilangan kumulatif pertanyaan output cahaya | DATA=00（H） DATAL=00（H） |
Bilangan kumulatif pertanyaan output cahaya | Enam bait | A5 06 02 00 00 A1 |
| 7 | 0x11 | Kuasa APD dihidupkan | DATA=00（H） DATAL=00（H） |
Enam bait | A5 11 02 00 00 B6 | |
| 8 | 0x12 | Kuasa APD dimatikan | DATA=00（H） DATAL=00（H） |
Enam bait | A5 12 02 00 00 B5 | |
| 9 | 0xEB | Pertanyaan nombor | DATA=00（H） DATAL=00（H） |
Pertanyaan nombor | Enam bait | A5 EB 02 00 00 4C |
a) Kawalan utama menerima format
Format mesej yang diterima adalah seperti berikut:
| STX0 | CMD | LEN | DATAn | DATA0 | CHK |
Jadual 4 Format perihalan mesej yang diterima
| nombor pesanan | nama | terangkan | kod | teguran |
| 1 | STX0 | Bendera permulaan mesej 1 | A5 (H) | |
| 2 | CMD_JG | Kata perintah data | Lihat jadual 5 | |
| 3 | LEN | DL | Bilangan semua bait kecuali tanda mula, kata perintah dan checksum | |
| 4 | Dn | parameter | Lihat jadual 5 | |
| 5 | D0 | |||
| 6 | CHK | Pengesahan XOR | Kecuali bait yang sah, semua bait lain adalah XORed |
Perihalan status penerimaan kawalan utama:
Jadual 5 menerangkan perkataan data yang dihantar oleh pencari julat kepada pengawal induk
| nombor pesanan | CW | fungsi | bait data | teguran | panjang keseluruhan |
| 1 | 0x00 | berhenti | D1=00（H） D0=00（H） |
Enam bait | |
| 2 | 0x03 | pemeriksaan sendiri | D8 ~D1 | D8-D7: -5V voltan, unit 0.01V. D6-D5: Nilai titik buta, unit 1m D4: Nilai voltan tinggi APD, unit V; D3: jenis char, menunjukkan suhu APD, unit: darjah Celsius; D2-D1: voltan +5V, unit 0.01V |
12 bait |
| 3 | 0x04 | Jarak ke tetapan akses terdekat, unit m | D1 D0 | DATA menerangkan nilai jarak terdekat, unit 1m; Mula tinggi dan akhir rendah |
Enam bait |
| 4 | 0x06 | Bilangan kumulatif pertanyaan output cahaya | D3~D0 | DATA menyatakan bilangan lampu, 4 bait, dengan bait tinggi dahulu | Tujuh bait |
| 5 | 0x11 | Kuasa APD dihidupkan | D1=00（H） D0=00（H） |
Kuasa APD dihidupkan | Enam bait |
| 6 | 0x12 | kuasa APD dimatikan | D1=00（H） D0=00（H） |
Kuasa APD dimatikan | Enam bait |
| 7 | 0xED | Bekerja lebih masa | 0x00 0x00 | Laser berada di bawah perlindungan kerja laser dan tidak boleh diukur. | Enam bait |
| 8 | 0xEE | Ralat keberkesanan | 0x00 0x00 | Enam bait | |
| 9 | 0XEF | Tamat masa komunikasi port bersiri | 0x00 0x00 | Enam bait | |
| 10 | 0x01 | Pengukuran julat tunggal (sasaran tunggal, sifar untuk sasaran kedua dan ketiga, sifar untuk sasaran ketiga pada permulaan dan akhir sasaran) | D9 D8 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 |
D8-D6 jarak sasaran pertama (unit 0.1m) Jarak D5-D3 ke sasaran kedua (unit: 0.1m) D2-D0 jarak sasaran ketiga (unit 0.1m) 3. Matlamat adalah dari dekat ke jauh Bait bendera D9 (bit7-bit0): D9 ialah kedudukan ke-7 yang menunjukkan gelombang utama; 1: terdapat gelombang utama, 0: tiada gelombang utama. D9 ialah kedudukan ke-6 yang menunjukkan gema; 1: ada gema, 0: tiada gema D9 Kedudukan kelima menunjukkan status laser; 1: laser biasa, 0: kerosakan laser D9 ialah bit keempat bendera tamat masa, 1: normal, 0: tamat masa D9 tidak sah pada kedudukan ke-3 (ditetapkan kepada 1); D9 Kedudukan kedua menunjukkan status APD; 1: biasa, 0: ralat D9 ialah kedudukan pertama untuk menunjukkan sama ada terdapat sasaran sebelumnya; 1: terdapat sasaran sebelumnya, 0: tiada sasaran sebelumnya (sasaran di kawasan buta). D9 Bit ke-0 menunjukkan sama ada terdapat sasaran seterusnya; 1: terdapat sasaran seterusnya, 0: tiada sasaran berikutnya (sasaran selepas sasaran utama ialah sasaran seterusnya) |
14 bait |
| 11 | 0x02 | Julat berterusan (sasaran tunggal, sifar untuk sasaran kedua dan ketiga, sifar untuk sasaran ketiga pada permulaan dan akhir sasaran) | D9 D8 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 |
D8-D6 jarak sasaran pertama (unit 0.1m) Jarak D5-D3 ke sasaran kedua (unit: 0.1m) D2-D0 jarak sasaran ketiga (unit 0.1m) 3. Matlamat adalah dari dekat ke jauh Bait bendera D9 (bit7-bit0): D9 ialah bit ke-7 untuk menunjukkan gelombang utama; 1: terdapat gelombang utama, 0: tiada gelombang utama. D9 ialah kedudukan ke-6 yang menunjukkan gema; 1: ada gema, 0: tiada gema D9 Kedudukan kelima menunjukkan status laser; 1: laser biasa, 0: kerosakan laser D9 ialah bit keempat bendera tamat masa, 1: normal, 0: tamat masa D9 tidak sah pada kedudukan ke-3 (ditetapkan kepada 1); D9 Kedudukan kedua menunjukkan keadaan APD; 1: biasa, 0: ralat D9 ialah kedudukan pertama untuk menunjukkan sama ada terdapat sasaran sebelumnya; 1: terdapat sasaran sebelumnya, 0: tiada sasaran sebelumnya (sasaran di kawasan buta). D9 Bit ke-0 menunjukkan sama ada terdapat sasaran seterusnya; 1: terdapat sasaran seterusnya, 0: tiada sasaran berikutnya (sasaran selepas sasaran utama ialah sasaran seterusnya) |
14 bait |
| 12 | 0xEB | Pertanyaan nombor | D17…… D0 | D17 D16 D15 D14 D13 D12 Kod model keseluruhan mesin D11D10 Nombor produk Versi perisian D9 D6 D5 D4 nombor APD D3 D2 Nombor laser Versi D1 FPGA |
22 bait |
| Nota: ① Undefined data byte/bit, lalai ialah 0; | |||||
Untuk maklumat lanjut tentang produk kami, sila hubungi Jioptik.
