STA-B0610X adalah modul pengukuran jarak jauh Laser Rangefinder Module (LRF) 6km, yang dapat mengesan jarak sasaran dan menghantar jarak yang diukur ke komputer atas melalui komunikasi bersiri. Keterlihatan ≥ 15km, pemantulan sasaran ≥ 0.3, kelembapan ≤ 80%, kenderaan (2.3m × 2.3m NATO sasaran) jarak jarak ≥6km; max ranging≥10km.
(1) Single Ranging dan Berterusan;
(2) memberi respons kepada perintah laser, dan boleh berhenti dari bila -bila masa mengikut arahan berhenti;
(3) data jarak jauh dan maklumat status sekali setiap nadi semasa pengukuran jarak;
(4) Ia boleh melaporkan bilangan kumulatif denyutan laser yang dihantar (tiada kehilangan kuasa ke bawah);
(5) pemilihan jarak, petunjuk sasaran depan dan belakang;
(6) Fungsi ujian diri.
Modul Rangefinder Laser B0610X adalah rangefinder laser nadi ketenteraan yang direka untuk senario aplikasi seperti pesawat, kenderaan udara tanpa pemandu, tangki, dan skop. Modul Rangefinder Laser Safe 6km (LRF) mempunyai saiz kecil, ringan, penggunaan kuasa rendah, prestasi yang stabil, jarak pengukuran yang panjang, dan kehidupan perkhidmatan yang panjang, keselamatan mata manusia dan kelebihan lain, ia adalah peralatan teknikal yang penting untuk meningkatkan ketepatan produk.
Indeks Prestasi Produk untuk Modul LRF B0610X Mata
| Item | Parameter teknikal | Arahan |
| Model | STA-B0610X | |
| Panjang gelombang kerja | 1535 ± 5nm | |
| Keselamatan Mata | Kelas 1 (IEC 60825-1) | |
| Menerima aperture | Φ25mm | |
| Aperture pelepasan | Φ14mm | |
| Keupayaan berkisar | 50m-8000m | |
| Julat jarak | ≥10000m | Max Range, Observer Visibility 25 km |
| ≥8000m | Sasaran bangunan, reflektif: 0.6, penglihatan pemerhati 25 km | |
| ≥6000m | Sasaran NATO | |
| ≥3000m | Sasaran manusia | |
| ≥1000m | Sasaran UAV | |
| Julat mini | 50m | |
| Pengesanan pelbagai sasaran | Sehingga 3 Sasaran | |
| Ketepatan yang berlainan | ± 1m | 3d |
| Kekerapan antara | 1 ~ 10Hz boleh laras | |
| Kadar ketepatan | ≥98% | |
| Kadar penggera palsu | 1% | |
| Sudut divergensi | ≤0.5mrad | |
| Antara muka komunikasi | RS422 | Antara muka TTL/RS232 boleh disesuaikan |
| Voltan | 5 ~ 12v | |
| Kuasa kerja | ≤1.2w (@1Hz) | Ujian suhu biasa |
| kuasa siap sedia | ≤0.5w | Menggunakan PWR en pin, siap sedia 0.1W |
| Kejutan mekanikal | 75g, 1ms | |
| Suhu kerja | -40 ℃～+60 ℃ | |
| Suhu penyimpanan | -45 ℃～+70 ℃ | |
| Kebolehpercayaan | MTBF ≥ 1500H | |
| Saiz | ≤65mm × 35mm × 44mm | |
| Berat | ≤75g | |
| Fungsi utama | Sasaran pertama dan terakhir, Pelbagai sasaran, Selektiviti jarak |
|
Nota:
1) saiz sasaran NATO 2.3 m × 2.3 m; Saiz sasaran manusia 0.5 m × 1.7 m; Saiz sasaran UAV 0.2 m × 0.3m; Reflektiviti 30%, penglihatan pemerhati ≥ 15km
| pin | Definisi | menjelaskan |
| 1 | Gnd | Rentetan |
| 2 | Kuasa adalah | Bekalan kuasa, dari 3 hingga 5 v |
| 3 | UART_NC | (kosong) |
| 4 | UART_TX | Pemancar Port Serial, Tahap TTL_3.3V |
| 5 | UART_RX | Port Serial menerima akhir, dengan tahap TTL_3.3V |
| 6 | Power_on | Suis kuasa modul, tahap TTL_3.3V; (> 0.7V pada, <0.15V OFF secara lalai) |
| Pin | Definisi | Fungsi | Nota |
| 1 | Rx+ | Penerima RS422 + | Biru |
| 2 | Rx- | Penerima RS422 - | Hijau |
| 3 | Tx- | Penghantaran rs422 - | Ungu |
| 4 | Tx+ | Transmisi RS422 + | Kuning |
| 5 | Gnd | Kawat tanah komunikasi | Putih |
| 6 | Vee | Bekalan kuasa + | Merah |
| 7 | Gnd | Bekalan Kuasa - | Hitam |
| 8 | Pwn dan | / | Abu |
Kesesuaian alam sekitar
a) Suhu Kerja:-40 ℃～+60 ℃.
b) Suhu Penyimpanan:-45 ℃～+70 ℃.
C) getaran rawak:15 ～ 2000Hz, 3 arah. Keadaan ujian khusus ditunjukkan dalam Jadual 1.
Jadual 1 keadaan ujian getaran rawak
| Nombor siri | Julat Kekerapan (Hz) | Ketumpatan Spektrum Percepatan (G2/Hz) | Masa getaran (min) |
| 1 | 15 ～ 190 | 0.01 | Getaran di setiap arah 15 minit |
| 2 | 190 ～ 210 | 0.1 | |
| 3 | 210 ～ 380 | 0.01 | |
| 4 | 380 ～ 420 | 0.025 | |
| 5 | 420 ～ 2000 | 0.01 |
Modul OEM/ODM dan penyelesaian tersuai
B0610X direka untuk penyepadu sistem yang mencari penyelesaian laser yang mudah, kuat dan padat. Ia menyediakan prestasi yang boleh dipercayai dalam pelbagai aplikasi.
Ia sangat kecil, ultra-cahaya, mempunyai penggunaan kuasa yang rendah dan boleh diukur dalam jarak jauh. Ia sesuai untuk peranti pegang tangan (pengimejan terma), aplikasi pemasangan senjata, sistem mudah alih dan suite sensor ringan dan kenderaan udara tanpa pemandu atau UGV.
1. Protokol Transmisi: Komunikasi Serial Asynchronous;
2. Kadar pelabuhan: 115200;
3. Bit Data: 10bits: Satu Bit Mula, 8 Bit Data, Satu Berhenti Bit, Pengesahan Tidak Sah;
4. Struktur Data: Data terdiri daripada byte header, bahagian arahan, panjang data, bahagian parameter dan periksa bait;
5. Mod Komunikasi: Kawalan induk menghantar arahan kawalan ke mesin jarak jauh, dan mesin pengisaran menerima dan melaksanakan arahan. Dalam keadaan yang berkisar, mesin pengisaran menghantar data dan status mesin jarak jauh ke komputer atas mengikut kitaran jarak jauh. Format komunikasi dan kandungan arahan ditunjukkan dalam jadual berikut.
A) Kawalan utama menghantar
Format mesej yang akan dihantar adalah seperti berikut:
| STX0 | Cmd | Len | Data1h | Data1L | CHK |
Jadual 2 Format Penerangan mesej yang dihantar
| nombor pesanan | nama | menjelaskan | kod | Catatan |
| 1 | STX0 | Bendera mula mesej | A5 (h) | |
| 2 | Cmd | CW | Lihat Jadual 3 | |
| 3 | Len | Dl | Bilangan semua bait kecuali tanda permulaan, kata perintah, dan cek | |
| 4 | Datah | parameter | Lihat Jadual 3 | |
| 5 | ketibaan | |||
| 6 | CHK | Pengesahan XOR | Kecuali untuk bait yang sah, semua bait lain adalah xored |
Perintah itu digambarkan seperti berikut:
Jadual 3 Penerangan Perintah dan Perkataan Data yang Dihantar oleh Guru ke Mesin Ranging
| nombor pesanan | CW | fungsi | byte data | Catatan | panjang | Contoh kod |
| 1 | 0x00 | berhenti | Datah = 00 (H） Datal = 00 (H） |
Rangefinder berhenti mengukur | Enam bait | A5 00 02 00 A7 |
| 2 | 0x01 | Single Ranging | Datah = 00 (H） Datal = 00 (H） |
Enam bait | A5 01 02 00 00 A6 | |
| 3 | 0x02 | Berterusan yang berterusan | Datah = xx (h） Datal = yy (h） |
Data menerangkan tempoh pengisaran, dalam MS | Enam bait | A5 02 02 03 E8 4E (1Hz Ranging) |
| 4 | 0x03 | pemeriksaan diri | Datah = 00 (H） Datal = 00 (H） |
Enam bait | A5 02 02 00 A4 | |
| 5 | 0x04 | Tetapkan jarak terdekat dengan pilihan | Datah = xx (h） Datal = yy (h） |
Data menerangkan nilai zon buta, unit 1m | Enam bait | A5 04 02 00 64 C7 (100m adalah jarak terdekat) |
| 6 | 0x06 | Bilangan kumulatif pertanyaan output cahaya | Datah = 00 (H） Datal = 00 (H） |
Bilangan kumulatif pertanyaan output cahaya | Enam bait | A5 06 02 00 A1 |
| 7 | 0x11 | Kuasa APD dihidupkan | Datah = 00 (H） Datal = 00 (H） |
Enam bait | A5 11 02 00 B6 | |
| 8 | 0x12 | Kuasa APD dimatikan | Datah = 00 (H） Datal = 00 (H） |
Enam bait | A5 12 02 00 B5 | |
| 9 | 0xeb | Pertanyaan nombor | Datah = 00 (H） Datal = 00 (H） |
Pertanyaan nombor | Enam bait | A5 EB 02 00 00 4C |
a) Kawalan utama menerima format
Format mesej yang diterima adalah seperti berikut:
| STX0 | Cmd | Len | Data | Tarikh0 | CHK |
Jadual 4 Penerangan Format mesej yang diterima
| nombor pesanan | nama | menjelaskan | kod | Catatan |
| 1 | STX0 | Mesej Mula Bendera 1 | A5 (h) | |
| 2 | Cmd_jg | Perkataan arahan data | Lihat Jadual 5 | |
| 3 | Len | Dl | Bilangan semua bait kecuali tanda permulaan, kata perintah, dan cek | |
| 4 | Dn | parameter | Lihat Jadual 5 | |
| 5 | D0 | |||
| 6 | CHK | Pengesahan XOR | Kecuali untuk bait yang sah, semua bait lain adalah xored |
Kawalan Utama Menerima Status Penerangan:
Jadual 5 menerangkan perkataan data yang dihantar oleh rangefinder ke pengawal induk
| nombor pesanan | CW | fungsi | byte data | Catatan | Panjang keseluruhan |
| 1 | 0x00 | berhenti | D1 = 00 (H） D0 = 00 (H） |
Enam bait | |
| 2 | 0x03 | pemeriksaan diri | D8 ~ D1 | D8 -D7: -5V Voltan, unit 0.01V. D6-D5: Nilai tempat buta, unit 1m D4: Nilai Voltan Tinggi APD, Unit V; D3: jenis char, menunjukkan suhu APD, unit: darjah Celsius; D2-D1: +5V Voltan, Unit 0.01V |
12 bait |
| 3 | 0x04 | Jarak ke tetapan akses terdekat, unit m | D1 D0 | Data menerangkan nilai jarak terdekat, unit 1m; Mulakan tinggi dan rendah |
Enam bait |
| 4 | 0x06 | Bilangan kumulatif pertanyaan output cahaya | D3 ~ D0 | Data menyatakan bilangan lampu, 4 bait, dengan bait yang tinggi terlebih dahulu | Tujuh bait |
| 5 | 0x11 | Kuasa APD dihidupkan | D1 = 00 (H） D0 = 00 (H） |
Kuasa APD dihidupkan | Enam bait |
| 6 | 0x12 | APD Power Off | D1 = 00 (H） D0 = 00 (H） |
Kuasa APD dimatikan | Enam bait |
| 7 | 0xed | Bekerja lebih masa | 0x00 0x00 | Laser berada di bawah perlindungan kerja laser dan tidak dapat diukur. | Enam bait |
| 8 | 0xee | Kesalahan keberkesanan | 0x00 0x00 | Enam bait | |
| 9 | 0xef | Tamat masa komunikasi pelabuhan bersiri | 0x00 0x00 | Enam bait | |
| 10 | 0x01 | Pengukuran jarak tunggal (sasaran tunggal, sifar untuk sasaran kedua dan ketiga, sifar untuk sasaran ketiga pada permulaan dan akhir sasaran) | D9 D8 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 |
D8-D6 Jarak sasaran pertama (unit 0.1m) D5-D3 Jarak ke sasaran kedua (Unit: 0.1m) D2-D0 Jarak sasaran ketiga (Unit 0.1m) 3. Matlamat dari jauh ke jauh D9 (bit7-bit0) bendera bendera: D9 adalah kedudukan ke -7 yang menunjukkan gelombang utama; 1: Terdapat gelombang utama, 0: tiada gelombang utama. D9 adalah kedudukan ke -6 yang menunjukkan Echo; 1: ada echo, 0: tidak echo D9 Kedudukan kelima menunjukkan status laser; 1: laser biasa, 0: kesalahan laser D9 adalah bit keempat bendera masa tamat, 1: normal, 0: tamat tempoh D9 tidak sah pada kedudukan ke -3 (ditetapkan kepada 1); D9 Kedudukan kedua menunjukkan status APD; 1: normal, 0: ralat D9 adalah kedudukan pertama untuk menunjukkan sama ada terdapat sasaran sebelumnya; 1: Terdapat sasaran sebelumnya, 0: Tiada sasaran sebelumnya (sasaran di kawasan buta). D9 Bit ke -0 menunjukkan sama ada terdapat sasaran berikutnya; 1: Terdapat sasaran berikutnya, 0: Tiada sasaran seterusnya (sasaran selepas sasaran utama adalah sasaran berikutnya) |
14 bait |
| 11 | 0x02 | Ranging berterusan (sasaran tunggal, sifar untuk sasaran kedua dan ketiga, sifar untuk sasaran ketiga pada permulaan dan akhir sasaran) | D9 D8 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 |
D8-D6 Jarak sasaran pertama (unit 0.1m) D5-D3 Jarak ke sasaran kedua (Unit: 0.1m) D2-D0 Jarak sasaran ketiga (Unit 0.1m) 3. Matlamat dari jauh ke jauh D9 (bit7-bit0) bendera bendera: D9 adalah bit ke -7 untuk menunjukkan gelombang utama; 1: Terdapat gelombang utama, 0: tiada gelombang utama. D9 adalah kedudukan ke -6 yang menunjukkan Echo; 1: ada echo, 0: tidak echo D9 Kedudukan kelima menunjukkan status laser; 1: laser biasa, 0: kesalahan laser D9 adalah bit keempat bendera masa tamat, 1: normal, 0: tamat tempoh D9 tidak sah pada kedudukan ke -3 (ditetapkan kepada 1); D9 Kedudukan kedua menunjukkan keadaan APD; 1: normal, 0: ralat D9 adalah kedudukan pertama untuk menunjukkan sama ada terdapat sasaran sebelumnya; 1: Terdapat sasaran sebelumnya, 0: Tiada sasaran sebelumnya (sasaran di kawasan buta). D9 Bit ke -0 menunjukkan sama ada terdapat sasaran berikutnya; 1: Terdapat sasaran berikutnya, 0: Tiada sasaran seterusnya (sasaran selepas sasaran utama adalah sasaran berikutnya) |
14 bait |
| 12 | 0xeb | Pertanyaan nombor | D17 ...... D0 | D17 D16 D15 D14 D13 D12 Kod Model Mesin Keseluruhan Nombor produk D11D10 Versi perisian D9 D6 Nombor APD D5 D4 D3 D2 Laser Banyak Versi D1 FPGA |
22 bait |
| Nota: ① Byte/bit data yang tidak ditentukan, lalai adalah 0; | |||||
Untuk maklumat lanjut tentang produk kami, sila hubungi Jioptik.
