Apakah prinsip teknikal TOF Range Lidar?

TOF Range LidarMengira jarak sasaran yang diukur dengan secara langsung mengukur perbezaan masa antara pelepasan dan penerimaan gelombang elektromagnet. Teknologi ini digunakan secara meluas dalam LiDAR dan mempunyai ciri-ciri ketepatan tinggi dan prestasi masa nyata yang kuat.

Prinsip pencitraan lidar dapat diringkaskan sebagai: memancarkan cahaya ke dalam bidang pandangan tertentu (FOV) melalui pemancar laser, dan menggunakan penerima untuk menangkap maklumat yang ditunjukkan oleh lampu -lampu ini dalam julat. Berdasarkan data terperinci yang diketahui dan diperolehi mengenai cahaya yang dipancarkan dan dicerminkan, sistem ini dapat mengira atau memperoleh pelbagai sifat titik refleksi, seperti kelajuan, jarak, ketinggian, dan intensiti refleksi.

Data -data ini penting untuk aplikasi berikutnya kerana mereka dapat memberikan pengukuran dan kedudukan yang tepat untuk pelbagai tugas. Pada masa yang sama, prinsip kerja LiDAR juga melibatkan pelbagai teknologi, termasuk DTOF (pengukuran langsung masa penerbangan cahaya) dan ITOF (pengukuran tidak langsung masa penerbangan cahaya dengan mengukur peralihan fasa), yang bersama -sama memastikan ketepatan dan kecekapan LIDAR yang tinggi. Di samping itu, LiDAR juga bergantung kepada pelbagai komponen utama, seperti diod laser berdenyut (PLDS), photodiodes avalanche (APDS), dan satu photon avalanche diodes (SPADS), yang bersama -sama membentuk sistem pemancar dan penerima LIDAR.

Dalam laser berasaskan fasa, untuk menyelesaikan percanggahan antara jarak yang tidak jelas dan ketepatan pengukuran, terdapat banyak frekuensi modulasi laser dalam sistem pengukuran yang sama. Dalam satu pengukuran, skala frekuensi berganda digunakan untuk mengukur jarak yang sama, dan kemudian hasilnya bersatu untuk mendapatkan jarak akhir. TheTOF Range LidarPrinsip didasarkan pada prinsip berasaskan fasa modulasi frekuensi yang berbeza.

Sumber cahaya skema modulasi nadi dimodulasi mengikut denyutan gelombang persegi. Setiap piksel pada akhir penerimaan terdiri daripada unit fotosensitif, yang boleh menukar cahaya insiden ke semasa. Unit fotosensitif disambungkan ke pelbagai suis penukaran frekuensi tinggi, yang akan mengarahkan arus ke dalam kapasitor yang berbeza yang boleh menyimpan caj.

Sumber cahaya laser menghidupkan untuk memancarkan nadi cahaya dan kemudian mematikannya. Pada masa yang sama, unit kawalan membuka dan menutup pengatup elektronik pada akhir penerimaan. Tuduhan yang diterima oleh akhir penerimaan disimpan dalam elemen fotosensitif. Kemudian, unit kawalan menghidupkan dan mematikan kuasa untuk kali kedua. Kali ini pengatup dibuka kemudian, pada masa yang sama dengan sumber cahaya dimatikan. Caj yang baru diterima juga disimpan.

TOF Range Lidar, radar berdasarkan teknologi masa (TOF), berdasarkan prinsip teras dengan tepat mengukur perbezaan masa antara pelepasan dan penerimaan gelombang elektromagnet. Melalui perbezaan masa ini, radar boleh mengira jarak tepat objek sasaran. Teknologi ini bukan sahaja digunakan secara meluas dalam radar laser, tetapi juga memainkan peranan penting dalam banyak bidang kerana ketepatan yang tinggi dan prestasi masa nyata yang kuat.